这是在 Android 设备上构建 OpenGL 程序系列文章的第一篇，本文的主要目的是说明如何构建一个简单的 OpenGL 程序。使用 OpenGL ES 2.0 进行开发。

这个示例实现了一个简单的 OpenGL ES 2.0 渲染器，用于将 YUV420P 格式的图像帧转换为 RGB 并显示在屏幕上。

YUV和RGB是两种常见的颜色编码格式，主要用于图像和视频处理。

RecyclerView 通过多级缓存（Scrap、Cache、ViewCacheExtension 和 RecycledViewPool）来最小化 View 创建和数据绑定的开销。

标记为 suspend 的函数成为挂起函数，可以在协程上下文中运行，能够暂停执行（不阻塞线程）并在适当的时候恢复执行。通过挂起和恢复机制，挂起函数允许非阻塞的异步编程，适合处理 I/O 操作、耗时任务等场景。挂起函数只能在另一个挂起函数或协程作用域（如 CoroutineScope）中调用。

Android 的图形渲染框架负责将应用程序的 UI 元素（View、Canvas、OpenGL 等）渲染到屏幕上。它的核心目标是高效、流畅地将图形内容从应用程序传递到硬件显示设备。整个框架涉及多个层次，包括应用层、系统层、图形 API 以及硬件层。

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📦 1. 创建操作符（Creating Observables）

Kotlin 的 内联函数（inline function） 是一种优化手段，它允许在编译时将函数的代码“展开”到调用处，从而避免函数调用的开销，尤其适用于 高阶函数（接受函数作为参数） 的场景。

在 C++20 中，协程（Coroutines）的执行需要一个框架来管理暂停和恢复，而标准库并未提供内置的协程调度器或事件循环。因此，开发者需要手动管理协程句柄（std::coroutine_handle）或借助第三方库（如 liburing 或 boost::asio）来实现高效的调度。本回答将详细讲解如何手动管理协程句柄以及如何实现一个简单的事件循环或调度器，包括代码示例、实现原理和注意事项。